Jidoka (Autonomi)

Jidoka beskriver en form for automatisering hvor en maskin stopper seg selv hvis det er en unormal situasjon. Teknikken ble oppfunnet av Sakichi Toyoda i 1896, som oppfant en dampdrevet vev som stoppet automatisk ved feil slik at arbeiderne kunne gripe inn og fikse problemene.

De fire trinnene i Jidoka er: 1. Oppdag avviket 2. Stopp maskinen 3. Løs det som er galt 4. Finn og løs årsaken. Dette regnes som en av pilarene i Toyota Production System.